Endoscope គឺជាឧបករណ៍រាវរកដែលរួមបញ្ចូលអុបទិកបុរាណ ergonomics គ្រឿងម៉ាស៊ីនច្បាស់លាស់ អេឡិចត្រូនិចទំនើប គណិតវិទ្យា និងសូហ្វវែរ។ វាពឹងផ្អែកលើជំនួយប្រភពពន្លឺដើម្បីចូលទៅក្នុងខ្លួនមនុស្សតាមរយៈបែហោងធ្មែញធម្មជាតិដូចជា បែហោងធ្មែញមាត់ ឬស្នាមវះតូចៗដែលធ្វើឡើងតាមរយៈការវះកាត់ ជំនួយដល់វេជ្ជបណ្ឌិត។ សង្កេតដោយផ្ទាល់នូវដំបៅដែលមិនអាចបង្ហាញដោយកាំរស្មីអ៊ិច។ វាជាឧបករណ៍សំខាន់សម្រាប់ការពិនិត្យខាងក្នុង និងវះកាត់ដ៏ល្អ និងការព្យាបាលការរាតត្បាតតិចតួច។
ការអភិវឌ្ឍន៍នៃ endoscopes បានឆ្លងកាត់ជាង 200 ឆ្នាំ ហើយដំបូងបំផុតអាចត្រូវបានគេតាមដានត្រលប់ទៅឆ្នាំ 1806 ជនជាតិអាល្លឺម៉ង់ Philipp Bozzini បានបង្កើតឧបករណ៍មួយដែលមានទៀនជាប្រភពពន្លឺ និងកែវសម្រាប់សង្កេតរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុងនៃប្លោកនោម និងរន្ធគូថរបស់សត្វ។ ឧបករណ៍មិនត្រូវបានប្រើនៅក្នុងរាងកាយមនុស្ស Bozzini បានដឹកនាំនៅក្នុងយុគសម័យនៃ endoscope បំពង់រឹង ហើយដូច្នេះត្រូវបានគេសាទរថាជាអ្នកបង្កើត endoscopes ។
ក្នុងរយៈពេលជិត 200 ឆ្នាំនៃការអភិវឌ្ឍន៍ អង់ដូស្កុបបានឆ្លងកាត់ការកែលម្អរចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ៗចំនួន 4 ពីអង់ដូស្កុបបំពង់រឹងដំបូង (១៨០៦-១៩៣២), អង់ដូស្កុបពាក់កណ្តាលកោង (១៩៣២-១៩៥៧) to អង់ដូស្កុបជាតិសរសៃ (ក្រោយឆ្នាំ 1957)ហើយឥឡូវនេះទៅអង់ដូស្កុបអេឡិចត្រូនិច (ក្រោយឆ្នាំ ១៩៨៣).
១៨០៦-១៩៣២៖ពេលណាអង់ដូស្កុបបំពង់រឹងបានបង្ហាញខ្លួនជាលើកដំបូង ពួកវាត្រង់តាមប្រភេទ ដោយប្រើប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយបញ្ជូនពន្លឺ និងប្រើប្រភពពន្លឺកម្ដៅសម្រាប់ការបំភ្លឺ។ អង្កត់ផ្ចិតរបស់វាក្រាស់ល្មម ប្រភពពន្លឺមិនគ្រប់គ្រាន់ ហើយវាងាយនឹងរលាក ធ្វើឱ្យពិបាកសម្រាប់អ្នកពិនិត្យក្នុងការអត់ធ្មត់ ហើយជួរកម្មវិធីរបស់វាតូចចង្អៀត។
១៩៣២-១៩៥៧:អេនដូស្កុបពាក់កណ្តាលកោងបានផុសឡើង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការពិនិត្យកាន់តែទូលំទូលាយតាមរយៈផ្នែកខាងមុខកោង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ពួកគេនៅតែតស៊ូដើម្បីជៀសវាងគុណវិបត្តិ ដូចជាអង្កត់ផ្ចិតបំពង់ក្រាស់ ប្រភពពន្លឺមិនគ្រប់គ្រាន់ និងការដុតកម្ដៅ។
១៩៥៧-១៩៨៣: សរសៃអុបទិកបានចាប់ផ្តើមប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធ endoscopicកម្មវិធីរបស់ .It អនុញ្ញាតឱ្យ endoscope សម្រេចបាននូវការពត់កោងដោយឥតគិតថ្លៃ និងអាចត្រូវបានប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងសរីរាង្គផ្សេងៗ អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកពិនិត្យអាចរកឃើញដំបៅតូចៗកាន់តែមានភាពបត់បែន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការបញ្ជូនសរសៃអុបទិកងាយនឹងបែក ការពង្រីករូបភាពនៅលើអេក្រង់បង្ហាញមិនច្បាស់គ្រប់គ្រាន់ទេ ហើយរូបភាពលទ្ធផលគឺមិនងាយស្រួលក្នុងការរក្សាទុកទេ។ វាគ្រាន់តែឲ្យអ្នកត្រួតពិនិត្យមើលប៉ុណ្ណោះ។
បន្ទាប់ពីឆ្នាំ 1983៖ ជាមួយនឹងការបង្កើតថ្មីនៃវិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យា ការលេចចេញជារូបរាងអង់ដូស្កុបអេឡិចត្រូនិចអាចនិយាយបានថាបាននាំមកនូវបដិវត្តន៍ជុំថ្មីមួយ។ ភីកសែលនៃអេនដូស្កុបអេឡិចត្រូនិចត្រូវបានកែលម្អឥតឈប់ឈរ ហើយឥទ្ធិពលនៃរូបភាពក៏មានភាពប្រាកដនិយមជាងមុនផងដែរ ដែលបានក្លាយជាឧបករណ៍អេនដូស្កូបពេញនិយមមួយនាពេលបច្ចុប្បន្ន។
ភាពខុសគ្នាដ៏ធំបំផុតរវាងអេនដូស្កុបអេឡិចត្រូនិច និងអេនដូស្កុបសរសៃ គឺថា អេនដូស្កុបអេឡិចត្រូនិចប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាពជំនួសឱ្យធ្នឹមរូបភាពអុបទិកដើម។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាពអេឡិចត្រូនិក CCD ឬ CMOS អាចទទួលពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីផ្ទៃរបាំងមុខនៅក្នុងបែហោងធ្មែញ បំប្លែងពន្លឺ។ បញ្ជូនសញ្ញាទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនី ហើយបន្ទាប់មករក្សាទុក និងដំណើរការសញ្ញាអគ្គិសនីទាំងនេះតាមរយៈដំណើរការរូបភាព ហើយចុងក្រោយបញ្ជូនវាទៅប្រព័ន្ធបង្ហាញរូបភាពខាងក្រៅសម្រាប់ដំណើរការ ដែលគ្រូពេទ្យ និងអ្នកជំងឺអាចមើលបានក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។
បន្ទាប់ពីឆ្នាំ 2000៖ ប្រភេទថ្មីជាច្រើននៃ endoscopes និងកម្មវិធីដែលបានពង្រីករបស់ពួកគេបានលេចចេញមក ការពង្រីកវិសាលភាពនៃការពិនិត្យ និងការអនុវត្តនៃ endoscopes ។ ប្រភេទថ្មីនៃ endoscopes ត្រូវបានតំណាងជាពិសេសដោយឧបករណ៍ endoscopes ឥតខ្សែផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្តនិងកម្មវិធីបន្ថែមរួមមាន អ៊ុលត្រាសោន អ៊ុលត្រាសោន បច្ចេកវិទ្យាចុងស្កុបតូចចង្អៀត មីក្រូស្កុបឡាស៊ែរ ជាដើម។
ជាមួយនឹងការច្នៃប្រឌិតជាបន្តបន្ទាប់នៃវិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកវិទ្យា គុណភាពនៃរូបភាព endoscopic ក៏បានទទួលការលោតផ្លោះប្រកបដោយគុណភាពផងដែរ។ ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ endoscopes វេជ្ជសាស្រ្តក្នុងការអនុវត្តផ្នែកព្យាបាលកំពុងទទួលបានប្រជាប្រិយភាពកាន់តែខ្លាំងឡើង ហើយកំពុងបន្តឆ្ពោះទៅរកខ្នាតតូច,ពហុមុខងារ, និងគុណភាពរូបភាពខ្ពស់។.
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៦ ឧសភា ២០២៤